产品特点
◆控制模式:位置,速度,转矩;
◆采样频率(时间)电流环: 16KHz ( 66.7us );速度/位置环: 4KHz ( 330μs )
◆带宽:电流环一般为2.5kHz ,随参数调整与负载电感有所变化
◆可编程保护:位置误差,过流,过压或欠压，It ,输出短路过载等多方位保护功能;
◆驱动电机类型:无刷电机、有刷电机、直线电机、音圈电机等;
◆编码器反馈:增量式编码器、霍尔、光栅尺,旋转变压器(外加转换卡) ;绝对值编码器,
支持SSI , EnDat , Absolute A, Biss ( B&C )协议。
◆脉冲响应频率可达2MHz ,具有数字滤波功能;
◆RS232串行接口,波特率可达115KB ;
◆CAN2.0局域总线,兼容CANopen DS-402 ,波特率可达1MHz ;支持PVT,回零,插补。
◆EtherCAT以太网现场总线,作为EterCAT从站使用CANopen应用协议,用于运动控制设
备的DSP-402的EtherCAT ( CoE )协议,支持循环同步位置-速度力矩( CSP-CSV-CST) ,
PVT ,插补,回零
◆电源电压: 18-90( 135/180) VDC;
