1. 行星减速机是指这种减速机的减速方式是通过行星的运作方式来达到减速效果。这种减速机在现在也是有了很大的改进，减速机的减速过程中能够自我锁定，这也就是现在人们知道的自锁行星减速机。可以就这种减速机的运作来更好的了解。

3,机械内部附带自锁的减速机在结构方面是与不自锁的行星减速机有所区别，而这种减速机的内部结构也是较麻烦些，所以就现在减速机的发展中，这种能够自锁的减速机也逐渐的进行改进。要知道的是自锁行星减速机是行星围绕着太阳运转的方式来进行运作的。

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