1.大行星减速机是在很多企业使用广泛的减速机种类，这种减速机也被称作是伺服减速机，这种减速机的优势非常明显，那即是它的体积很小，不占地方。传动效率也是很高的，使用过程中，减速的范围很广，而且加工出的零件也是精度相当高的，所以它是一种优势明显，使用很广的减速机。
2.主要的传动结构式是太阳轮、行星轮、以及内齿圈，这种设备的高刚性很不错，也有着非常高的精度，扭矩非常高，可以实现终身免维护，正是因为这些特点，所以这类减速机常常是安装在伺服电机上和步进电机上，这样就是可以达到降低转速，并且将扭矩大大的提高，惯量也很匹配。
3.可以输入的转速比较高，高达18000rpm，可以说减速机的体积越小，可以输入的转速就会越大，工作过程中是需要润滑油降温的，不同的润油脂带来的温度也有很大的区别，
