近年来，随着机器人应用领域的不断拓展，人们对机器人的重视程度不断增加，机器人的产业链也引起了行业人士的普遍关注。减速机、控制器，伺服系统被称为机器人的核心零部件。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。可以看出来减速机是机器人成本的重要组成部分。
长期以来，国产机器人因为在核心零部件领域受制于人，目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，就机器人减速机方面的相关问题进行了探讨。
减速机作为机器人的核心零部件，是机器人成本的重要构成部分，在国产机器人中，这种情况表现尤其明显，针对这种现象，乔本研也认为有以下三个方面的原因：
首先，精密减速机自身高精度，长寿命，高可靠性等高性能要求，决定了精密减速机的成本高于一般的减速机。
其次，机器人用精密减速机为对应机器人的要求，非标设计比较多，导致成本比较高。
再次，国产机器人还没有像进口机器人那样实现大批量生产，导致减速机自身成本也降不下来。
