目前国内市场乃至于全世界，减速机传动行业可以认为是众多机械、自动化、纺织等等行业的必不可少的心脏，例如：行星减速机 、行星减速器 、伺服减速机 、90度伺服减速器、 谐波减速器 、直角减速机 、 中空旋转平台、 转角行星减速机 、机器人关节RV减速器等，已渗透国内各大行业，被其认可和广泛运用。
根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。 通常一对啮合齿轮的齿面硬度均350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。 硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢 可以采用终热处理、高频回火或者氮化处理,20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
