一、PAB-系列减速机概要：
输出额定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
减速比:
单节 :3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10
双节 :12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 32 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100
低背隙
单节 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
双节 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin
高效率
单节 : ≧ 97%
双节 : ≧ 94%
容易安装
低噪音
结构紧凑
尺寸
PAB042 / PAB060 / PAB090 / PAB115 / PAB142 / PAB180 / PAB220
二、PAB-系列减速机特点：
1. 螺旋齿轮设计
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夹式的锁紧机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心度和零背隙的动力传递
3. 马达连接板的模块化设计
独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达；
4. 高效率的表面处理技术
齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
5.一体式的齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成润滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养
7. 一体式的臂架
臂架与输出轴采一体式的结构设计，以确保扭转刚性。并采用斜角滚柱大跨距配置设计，增加输出轴之径向负载。
8. 先进的离子氮化技术
齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900 Hv，以获得耐磨耗和耐冲击韧性
9. 3D拓蹼的设计分析技术
利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
10. 满针的滚针轴承设计
齿轮的传动界面采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩
11.输出端专业的油封系统设计
输出轴的油封接触界面采用先进的镀膜技术，表面硬度达 3,700Hv,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保低摩擦系数和低的起动扭矩
12. 输入端
专业的油封系统设计，输入端的高速油封界面采先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保密封性的使用寿命
13. 齿轮棒材同心度准确
整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确
