行星减速机的传动结构图大致由三部分构成行星轮，太阳轮，内齿圈。
它通过内圈（A）与行星减速机的齿轮箱紧密连接。环的中心具有由外部动力驱动的太阳齿轮（B）。两者之间有一组三个。齿轮在托盘（C）上 等分为行星齿轮组。在此期间，行星齿轮依靠输出轴，内齿圈和太阳齿支架浮动;当输入侧动力驱动太阳齿时，行星减速器驱动行星齿轮。沿着内齿圈的运动路径旋转并顺序旋转，星形件的旋转驱动连接到托盘的输出轴以输出动力。
由于结构不同,受力不同，行星减速机的齿轮配合也不相同。安装方法自然也不一样了。一般分为两种配合形式：滑动配合和过盈配合。
滑动配合：如滑移齿轮，将轴对准位置、角度后轻轻推入即可。
过盈配合：过盈量较小时，可用重锤敲击轴端，将轴打进去。
之前要用其它物体把轴端做好掩盖，避免轴端被敲击损坏。过盈量较大时，可用油压机将轴压入。如没有油压机，可借助辅助工具如：一些钢板、大螺栓、板斧等等，迅速制成一件临时工具，借助螺纹增力的作用将轴拉入或顶入齿轮。大过盈量：可采用加热法（ 涡流加热等方式），齿轮受热膨胀以后，可轻松将轴推进，也可反过来将轴冷却后收缩，再推进。无论哪种方式，装配前要仔细清理毛刺，污物，并涂抹润滑油。