机械设计工程师必须自行确认传动机构的速度，因为该参数涉及减速器减速比的选择。当我们选择减速比时，并不意味着减速比可以无限增加，因为减速比越大，扭矩越大，但也意味着输出速度会降低，这也导致整个传动机构的运行速度降低。

 

所在扭矩和速度之间，我们需要进行平衡。在满足机械机构传动速度的前提下，尽可能提高减速比以提高传动扭矩是合理的选择。当然，传动机构的传动速度并不完全由减速器决定。伺服电机的速度、传动螺杆的螺距、齿轮的大小等都是决定性因素。因此，在进行结构设计时，我们需要综合考虑，但减速比的大小也是一个决定性因素，需要我们关注。