行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机。

 

行星减速器采用渐进式行星齿轮传动，合理利用内外啮合和动力分流。箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性和抗震性能；齿轮采用渗碳淬火处理，获得高硬度耐磨表面。热处理后，齿轮全部磨牙，降低噪音，提高整机效率和使用寿命；行星减速器的行星传动系列有2级和3级，这是最常用的系列。

 

行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。

 

输入段：输入段指的是和电机连接的一端。包括输入轴孔，输入法兰

 

减速段：减速段是指减速机核心段，从外面上看就像一个箱体，实际里面包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。

 

输出段：输出希是指与设备连接的一端，包含输出轴、输出法兰。