在现代工业领域，传动装置的性能至关重要。谐波减速机作为一种新型的传动装置，正以其独特的工作原理和卓越的性能，在众多领域中发挥着重要作用。

谐波减速机，又称为柔性齿轮减速机或波发生器减速机，其核心部件包括波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮。 当波发生器在柔性齿轮内部旋转时，其形状的变化会导致柔性齿轮产生周期性的变形。这种变形使得柔性齿轮的齿与刚性齿轮的齿不断地进行啮合和分离。在这个过程中，动力和运动就从波发生器传递到了柔性齿轮，再由柔性齿轮传递到刚性齿轮，从而实现了减速和传递动力的目的。