行星减速机的核心部件是行星齿轮系统，由太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈构成。工作时，太阳轮与输入轴相连，在电机等动力源驱动下旋转。太阳轮带动行星轮绕自身轴线自转，同时行星轮在内齿圈的约束下，绕行星架中心公转。行星架与输出轴连接，其转动带动输出轴输出动力。 通过调整太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数比，就能改变传动比，实现减速。根据能量守恒定律，转速降低的同时，扭矩得以提升，例如输入轴高转速、低扭矩的动力，经行星减速机后，输出轴便会输出低转速、高扭矩的动力，满足设备对不同转速和扭矩的需求。