谐波减速机的高效运转离不开三大关键部件的协同合作。

波发生器作为输入部件，通过椭圆形凸轮带动柔性轴承促使柔轮变形；柔性齿轮具有良好弹性，其齿与刚轮齿相互作用；刚性齿轮齿数稍多，是输出或固定部件。这三者的配合，是谐波减速机实现传动的基础。