液压支架中各种液压阀的运用寿数很低，国外处理的途径和方法是前进系统的过滤精度和前进乳化液的质量，但收效不大。本文剖析了支架阀的密封副的展开过程，论说了密封副的材料与密封功用之间的联系。指出了密封技术是前进液压支架中液压阀运用寿数的要害。
一、行星减速机普通型密封件的技术展开意向
跟着机械产品运用条件的日益严厉、对橡胶密封制品的运用条件也提出了更高的要求，例如在航天、航空工业、石油及矿山工业、工程机械及交通运输工业、能源工业等运用胶密封，往往要习惯较宽的温度环境及高压、砂尘等严厉环境。据1984年世界橡胶会议材料，轿车、拖拉机中的旋转轴唇形密封圈运用条件已有了较大展开。
由于运用条件的改动，将使特种橡胶消耗量不断增加，要求展开新式密封件，前进密封件的运用寿数及可靠性。
旋转轴唇形密封圈的作业压力通常在0.1～3.5MPa，最高速度为15~20m/s。流体动力型的最高速度可达25~32m/s。但在较高情况下，作业压力稍低一些。密封元件损坏的首要要素是作业液中的杂质。这些杂质在密封元件间研磨，使阀发作泄露。因此，国外曾提出相应等级的液压元件，应选用相应精度的过滤器。他们认为5μM的油泵密封元件，如果选用过滤精度为3／μM的过滤器，寿数可比选用10μM的前进10倍。但液压支架用阀，作业环境非常恶劣。在采煤作业面，油管总长1000多米，接头插口多达4000多个，液箱无特别的防尘设备。乳化液中有许多的漂浮杂质，在立柱缸底和阀腔，留有较多的煤粉、岩粒和铁屑。进液阀芯和阀座，由于打开关闭比较一再，液体流速高，密封很快就会失效。实践证明减少支架液压系统液体的污染杂质，是非常困难的，有人从前设想在乳化液泵站选用高压过滤器，一同在每台支架进口处增加小型过滤器。但在作业中很快被堵塞，构成断流。
往复动密封的系统压力一般在20MPa以下，在航天、航空工业中运用的高功用组合密封，系统压力可达56MPa。此刻，最高作业速度为1m/s。另一方面，跟着液压支架技术的展开。上海摆线减速机厂对阀的运用功用和阀的运用寿数提出了更高的要求。现在，在装有120目时的过滤器和磁过滤设备的条件下，用通过被测试阀的乳化液的总流量和阀的启闭次数，来计量阀的寿数。但实践上室内型式实验与井下实践作业效果相差很大。现在许多国家的方法实验，增加了抗污染要求，有的是在乳化液中掺入恰当的煤粉，有的是参加机械杂质。跟着我国经济建设的展开，现在已提出了开发在高寒、沙漠与水劣等环境中运用的密封件的要求。
二、行星减速机揉捏型密封件的技术展开意向
揉捏型密封特别是O型圈在密封件中一向使用广泛。其他如X型、T型、D型、方形、三角形等型式，适合在不同场合下使用。
改善的方向是使其密封功用安稳可靠，前进其耐压才干，下降抵触力。也可以和低抵触的塑料如聚四氟乙烯、尼龙的滑环与支承环构成组合密封。前进其耐压力及下降抵触力。有一些制造厂的产品答应抵达速度7.5m/s，密封压力5.6MPa。
三、行星减速机往复动唇形密封的技术展开意向
往复动唇形密封又称唇形衬垫或皮碗，相当广泛地使用于液压系统的往复油缸动密封。这种密封受压面呈唇形，在设备时有极小过盈，使唇缘与密封面充分接触发作密封效果。当油缸作业时，跟着压力的升高，其接触力与接触面积增加，然后密封性前进。而在油缸回程时，压力隆低，接触面积与抵触均低于作业行程，因此发作呼吸效果，润滑唇口。阀芯和阀座接触面的泄露，是作业液体分子挤入的效果。影响密封效果的首要原因是阀芯和阀座的接触比压、不平度及压差。当阀芯与阀座的接合面以P力压紧，作业液体分子以F力挤入，密封材料会发作弹性变形。如果密封副总抗力大于分子斥力，则密封有用，否则就会构成泄露。前期的液压支架，运动副之间没有其他密封方法，是金属直接接触密封，即要求密封副接触平面符合，具有较高的加工精度，否则有必要加大密封副的结合力，使接触表面发作塑性变形，堵塞泄露通道。
往复动密封的型式许多，常见的有J型、L型、U型、V型与Y型等。还有各种组合及复合密封。如彭形、蕾形、多唇形密封等。
在高压下的有必要防止挤出，选用具有满意抗撕强度、硬度与模量。或是带有支承环进行保护，或是选用增强的弹性体。一些高压、高速或高温下运用的密封往往运用复合组合式密封，如霞板公司(Shamban )公司的“Turcon”滑环组合密封、卡尔?弗伦登堡公司和日本油封公司的“NCF”,“SIMKO”高效组合密封、道蒂公司的Balmaster，霍尔公司的Hallprone等。
它们的一同特点是有两个唇口与油缸壁接触。密封部位中心设有凹槽，可以贮存介质，改善了润滑性，唇损小，密封可靠，而用于气动系统的唇密封则要求在无油润滑的状态下作业，故此与液压系统的唇密封结构有所不同.现在八成选用在密封唇部设有贮存润滑脂的槽或在唇部粘接有低抵触塑料或布的结构以前进其运用寿数，有的从结构上主意下降密封唇的接触面积与接触压力，有的将防尘刮板与密封件做成一体的结构。
PAB行星减速机產品特點
性價比高
可调配步進馬達或伺服馬達运用，下降轉速、高轉矩化、增加馬達轉子慣性，前进剛性、縮短啓動與中止定位時間，馬達功率小型化 ，同時前进慣性負載的安定性與下降振動的有點。
單段：SINFLE STAGE:3、4、5、6、7、8、9、10
雙段：DOUBLE STAGE:
12、15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100
