行星减速机其优势是结构比较紧凑，回程空位小、精度较高，运用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。

齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特征。齿轮减速机在模块组合体系基础上规划制作，有极多的电机组合、设备办法和结构方案，传动比分级细密，满足不同的运用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动功率高，耗能低，性能优越。

摆线针轮减速机是一种选用摆线针齿咬合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动设备，具有许多利益，用处广泛，并可正反工作。

蜗轮蜗杆减速机的特征是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动功率不高，精度不高。

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